中型排爆机器人-BK6

应对复杂环境和执行多任务而设计,为用户提供安全、精准和稳定的解决方案。

能够适用复杂多样的环境

  • 城市环境

    • 公共场所:如车站、机场、商场、学校等场所的可疑物排查。
    • 高密度人群区域:快速、安全处置潜在威胁,减少人群伤亡风险。
  • 野外和复杂地形

    • 山地、森林:应对地雷或其他爆炸物隐患的清除任务。
    • 不规则地形:如丘陵、坑洼地带,利用机器人高机动性完成作业。
  • 危险区域

    • 化学品工厂:处理潜在化学爆炸风险,保护作业人员安全。
    • 核电站:应对辐射区域的爆炸物排查或清理任务。
    • 火灾、爆炸后的废墟:在不安全的结构中进行残骸检查和物品处理。
  • 战地环境

    • 军事作业:如战场排雷、IED(简易爆炸装置)清除等任务。
    • 边境巡逻:发现和处理非法爆炸装置或危险品。
  • 紧急救援场景

    • 自然灾害后:如地震、泥石流中的废墟排查和爆炸物处理。
    • 公共安全事件:快速排除爆炸威胁,保障救援工作的顺利进行。

底盘设计

  • 轮履复合底盘设计,结合了轮子和履带的优点,轮子帮助机器人在平坦坚硬的地面上减少滚动阻力,从而实现快速且高效的行进;在复杂或较软的地面上时,履带能够分散机器人的重量,增加与地面的接触面积,提供更强的牵引力
  • 底盘可以横向变宽或收窄,根据现场条件动态调整,确保机器人在不同宽度的空间中都能高效运作。
  • 摆臂高度可达58cm,使得机器人能够轻松攀爬公交车台阶、火车台阶、楼梯等常见障碍物;四个摆臂可前后摆平,底盘长度可达1.6米,使得机器人具备了超宽的越沟能力,能够轻松应对宽度较大、障碍物和不平整地形;可独立控制的摆臂,每个摆臂都能够根据实际需要独立调整角度,使得机器人在复杂环境中的操作能力得到了极大增强。
  • 底盘设计预留了皮轨、通信接口和电源接口,为未来的功能扩展提供了极大的便利。通过这些接口,用户可以根据实际需求,轻松挂载额外设备或模块。

机械臂设计

  • 7自由度设计使其能够进行多维度的自由运动。相比传统的6自由度机械臂,7自由度的设计提供了更多的运动方向和角度控制,使得机械臂能够在空间内进行更加复杂和精确的操作。
  • 机械臂处于平伸状态时,最大承重可达50kg;收拢状态下,最大承重为20kg,轻松应对较重物品的搬运、抓取和操作。
  • 在底盘摆臂站立时最高抓取高度可达2.8米,最低平面一下1.1米,这使得机器人能够轻松处理高处和深处的任务。
  • 肘关节搭载的3轴云台提供了极为出色的视角控制能力,能够实时查看高空、低洼或狭窄区域的情况,帮助操控员做出迅速而准确的决策。

控制器设计

  • 控制器配备了10.1寸高亮显示屏,提供清晰、明亮的画面,即使在强光环境下也能保持卓越的可视性,确保操控员能够轻松查看实时数据和操作界面。
  • 实时3D姿态显示功能,通过传感器和算法的配合,实时呈现机器人在三维空间中的姿态变化。这使得操控员能够准确了解机器人的运动状态和位置,
  • 智能报警系统,能够实时监控机器人的各项关键参数,如电池电量、温度、运动状态、传感器工作状态等,并在发现异常时立即发出警报。
  • 集成了图传模块,使得机器人能够实时将操作过程中捕获的图像和视频数据传输回控制端。这一功能大大增强了机器人与操控员之间的互动性和信息传递的效率。

其它功能

  • 爆炸物销毁器激发模块,爆炸物销毁器可以挂载到小臂上,通过机器人内部集成的激发模块现精准的激活与控制,确保每个操作都能精确无误地进行。这种设计不仅提升了操作的安全性,还增强了机器人在复杂作业环境中的适应能力。
  • 自动收放线模块,在有线通信的情况下,解决了机器人在执行远程任务时需要保持通信稳定和高效的问题,模块能够根据任务需求自动调整线缆长度和张力,确保线缆始终保持顺畅、无障碍地运行,同时在任务完成后自动收回,省去压线、缠绕、卷线不整齐等问题。
  • IP对讲模块能够监听现场环境音、与现场其他人员进行语音对话,并通过扬声器播放警示音,确保实时沟通与安全警示。
  • 基本工具包括切割刀、剪线器、破窗器、电钻和拖拽挂钩,旨在支持机器人完成各种复杂任务,如切割、拆解、破拆、钻孔和物品拖拽等,提升其在排爆、救援、拆除等场景中的作业能力与效率。